sudo nano /lib/systemd/system/sensor-hydroserver.service
E adicionamos o seguinte no arquivo:
[Unit]
Description=Sensor to Hydroserver Service
After=multi-user.target

[Service]
Type=idle
ExecStart=/usr/bin/python /home/jairo/testes/read_serial.py

[Install]
WantedBy=multi-user.target
Este arquivo define o novo serviço chamado sensor-hydroserver, que basicamente le a porta serial e carrega o banco de dados hydroserver que tenho em casa.
Ainda falta alterar a permissão do arquivo:
sudo chmod 644 /lib/systemd/system/sensor-hydroserver.service

Passo 3 – Configurando o systemd

Uma vez definido o arquivo do servico, agora é hora e avisar o systemd sobre a sua existencia:
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable sensor-hydroserver.service
Agora ó falta reiniciar o sistema:
sudo reboot

Passo 4 – Verificação do status do serviço

Para verificar se o serviço foi carregado corretamente use:
sudo systemctl status sensor-hydroserver.service
Caso o seu script gere algum tipo de saída no terminal, você pode encontrar ela aqui:
sudo journalctl -u sensor-hydroserver.service
No meu caso a saída no jornal vinha alguns minutos atrasada.